《犬夜叉》是日本著名漫画家高桥留美子的代表作之一，也是一部深受广大读者喜爱的经典动漫作品。故事讲述了半妖少年犬夜叉和穿越时空的现代少女日暮戈薇，以及他们的一些同伴，为了寻找四魂之玉碎片，对抗邪恶的妖怪奈落，展开了一段跨越时空的奇幻冒险。
犬夜叉：他是故事的主角，一个拥有犬妖和人类血统的半妖少年。他的父亲是被称为犬大将的强大犬妖，他的母亲是人类世界中的十六夜公主。他性格暴躁，好斗，爱面子，但也有着正义感和温柔的一面。他的武器是一把名为铁碎牙的妖刀，可以使出各种强力的招式。他的身上还有一件具有妖力的火鼠袍，可以抵御攻击。他的脖子上还有一串言灵念珠，可以让戈薇用“坐”命令来控制他。他曾经爱上了一位名为桔梗的巫女，但她却被奈落所杀。后来，他遇到了桔梗的转世——戈薇，与她一起踏上了寻找四魂之玉的旅程。在旅途中，他与戈薇之间逐渐产生了深厚的感情，最终与她相爱并结合。
日暮戈薇：她是故事的女主角，一个来自现代的15岁少女。她的家里是开神社的，她有着比一般巫女更强大的灵力。她的身体里藏着一颗四魂之玉，这是一种可以增强妖怪力量的神秘宝珠。在她15岁生日那天，她被一只妖怪拖入食骨之井，穿越到了战国时代。在那里，她遇到了被封印在时代树上的犬夜叉，并解开了他的封印。后来，她不小心将四魂之玉射碎，导致碎片散落各地。为了收集碎片，她与犬夜叉一起开始了冒险。她可以用弓箭射出具有净化力量的箭矢，也可以用言灵念珠来控制犬夜叉。她与桔梗的容貌相似，但性格却大不相同。她善良，勇敢，聪明，也有着现代人的思想和知识。她渐渐爱上了犬夜叉，与他共同经历了许多危险和困难，最后与他幸福地生活在一起。
弥勒：他是一个自称是正义的法师，但实际上是个花心大萝卜的年轻男子。他的武器是一根锡杖，可以用来施展各种法术和符咒。他的右手上有一个名为风穴的洞，可以吸入任何物质，但也是奈落给他的诅咒。他的父亲和祖父都因为风穴的力量而死，他唯一的目标就是杀死奈落，解除诅咒。他经常向遇到的美女求婚，希望能在死前留下后代。他与犬夜叉一行人相遇后，加入了他们的队伍。他对珊瑚有着特殊的感情，但也经常惹她生气。他聪明，机智，幽默，也有着正义感和责任感。最后，他成功地消灭了奈落，与珊瑚结婚，生下了三个孩子。
珊瑚：她是一个出身于驱魔师家族的美丽少女。她的武器是一个用妖怪骨头打造的超大型回力镖飞来骨，以及一把武士刀。她的家族和村庄都被奈落所毁，她的弟弟琥珀也被奈落控制，成为了她的仇人。她为了报仇，也为了救回弟弟，加入了犬夜叉一行人。她对弥勒有着深厚的感情，但也经常因为他的花心而打他。她勇敢，坚强，温柔，也有着女性的娇羞和敏感。最后，她与弥勒共同消灭了奈落，救回了弟弟，与弥勒结婚，生下了三个孩子。
七宝：他是一个可爱的小狐妖，他的父亲被妖怪雷兽所杀。他的法术都是一些障眼法和狐火，没有什么攻击力，但有时也会变成一个巨大的粉红色球，作为飞行工具。他在遇到犬夜叉一行人后，成为了他们的小伙伴。他经常与犬夜叉争吵，也经常说出一些尖锐的话，但也很关心他们。他可爱，活泼，聪明，也有着孩子的天真和好奇。他梦想着长大后成为一个强大的妖狐，也希望能找到一个爱他的人。