犬夜叉是本剧的主角，他的父亲是妖界强大的犬妖斗牙王，他的父亲与人类公主十六夜产生了感情，生下了他，可是他的童年却是非常的孤独，因为他半妖的身份，所有的人都看不起他，就连他的哥哥杀生丸都不在乎他。他也是非常的痛恨自己半妖的这个角色，所以才会有他抢四魂之玉，以及遇见戈薇的故事。非常让人喜欢的一个角色。
奈落是犬夜叉的宿敌，是本剧中最大的boss，他原本是山贼鬼蜘蛛，因为桔梗细心的照顾他，他一心想要得到桔梗，于是让妖怪吞噬了他的身体，于是诞生了半妖奈落，他非常的嫌弃自己的半妖的身份，他也在努力的寻找着四魂之玉，他还让桔梗和犬夜叉自相残杀，是一个非常强大的半妖。不过在最终的时候他也是发现了自己内心想要的东西。
地念儿长着非常奇怪的面容，他身体巨大，可是他强大的身躯下面却是有着一颗非常善良的心。他在一开始的时候非常的胆小，受到了许多人的欺负，可是他确是从来都没有想过伤害别人。他非常的喜欢戈薇，正是因为戈薇的原因，他也慢慢的找到了自己的内心，他在最后帮助其他的村民获得了人们的喜爱。
出云也是一个半妖，可是他却和别的半妖不一样，他希望自己成为人类。别的半妖都是希望自己能够成为真正的妖怪，希望自己能够获得了别人的尊重。他对四魂之玉非常的感兴趣，竟然还自己造出了四魂之玉，真的是让人非常的惊讶啊。可是他的本性却是不坏，很是让人喜欢的一个角色。