电视动画《犬夜叉》根据高桥留美子的同名漫画改编，讲述了半妖少年犬夜叉和穿越时空的少女日暮戈薇，为寻找四*之玉碎片而踏上冒险旅程，途中结识了弥勒、珊瑚等朋友的故事。
在该动画中，漫迷最关心的就是犬夜叉与两个女人的感情，一个是个位，另一个则是巫女桔梗，她们两都深爱着犬夜叉，也同样温柔善良，但却有着不同的结局，而很多人都比较心疼桔梗。
犬夜叉因为自己半妖的身份，而受到人类与妖怪的排斥，为了成为真正的妖怪，一心想要得到四*之玉。而桔梗作为保护和净化四*之玉的巫女，运用灵力不断与前来抢夺四*之玉的妖怪战斗。也因此，犬夜叉和桔梗产生了交集，两人在抢夺和保护四*之玉的过程中，不知不觉间相互产生了感情。
原本相互信赖的两个人，却因为奈落的诡计，而相产生误会。犬夜叉不再相信桔梗，便盗取了四*之玉。桔梗也对犬夜叉失望，使用破魔之箭将犬夜叉封印在神木上，自己也因为受到奈落的攻击而丢了性命。为了不让四*之玉为祸人间，桔梗让妹妹枫将四*之玉和她的尸体一起焚化。
五十年后，少女日暮戈薇体内藏着四*之玉出生，而且似乎拥有桔梗的灵力。她意外穿越时空来到战国时代，解除了犬夜叉的封印，四*之玉也再次在战国时期引起了一阵风波，最后，被戈薇的“破魔之剑
”射中而碎裂，散落世界各地。为了收集四*之玉碎片，犬夜叉与戈薇开启了新的旅程。
不是完整的妖怪，又不是人类，无法立足在任何一方的犬夜叉，从小就是一人孤独走来，对一切都抱持着不信任的态度，由于戈薇的出现，慢慢治愈了犬夜叉心中的伤痛，也让他渐渐敞开了心胸。犬夜叉虽然个性有些粗暴，又爱吃醋，其实是个善良又温柔的人。
在旅途中，两人结识了小狐妖七宝，法师弥勒和驱魔师珊瑚，一行人进行了寻找四*碎片以及奈落的征程。在这个过程中，桔梗因为*女里陶的一己私欲，借由*术抽取转世灵*而复活。靠着死*虫维持着正常行动的桔梗，继续履行她巫女的职责，同时保护着犬夜叉，两人的感情纠葛也从未停止。
在与奈落的最后之战中，犬夜叉打出风之伤，却被奈落的妖气操控，而不断袭击朋友们，戈薇用“破魔之箭”停住了风之伤并救了钢牙。这时，奈落向着桔梗而去，为了证明奈落已经彻底抛弃了*蜘蛛的心，奈落打伤了桔梗并将其推下了瘴气的深渊。
桔梗在遭到重创且难以自疗的情况下，依然坚持以灵*作战，并变出式神，为惊慌失措的村民们撑起了庇佑的结界，在桔梗的灵*消亡之前，其式神引导戈薇对其进行救治。
重伤未愈的桔梗欲代替戈薇进入陷阱，被犬夜叉劝阻，最后以一支附着强大念力的箭，在千钧一发之际助其一臂之力。
最终在星光闪耀的地方，桔梗最终在犬夜叉的含泪深吻中，变成了一直想做的普通的女人，微笑着化光而去。最后，在犬夜叉与他的同伴共同努力下，终于消灭了奈落，净化了四*之玉，使其不再轮回，永世消失。
三年后，古井突然在某一天连接到了战国时代，在家人的支持下，戈薇选择回到战国时代，和犬夜叉幸福的生活在一起。没办法，幸福往往只属于两个人，只是可怜了桔梗，明明那么美丽温柔，而且心地善良，最终只能孤独地离开。